【未完】シャープ製お掃除ロボット（cocorobo RX-V200）のAPIを叩く
ココロボは優秀な家庭用ロボだと公言しつつ、公式アプリからしか制御できないのでハックし甲斐がねえなと思って早幾年。8月26日にシャープから開発者向けAPIが公開されました。これ公開するまでに色々あったんだろうなあ（社内調整が）。
エンジニアのみなさま。弊社ロボット家電のAPIを公開します。このAPIによりココロボを自由にしゃべらす、動かすことが可能。今後のクラウドサービスや連携デバイスなど、一緒に開発しませんか。 https://t.co/rVkZLfoFKu pic.twitter.com/bdD9rA5wIM
— SHARP シャープ株式会社 (@SHARP_JP) 2015年8月26日
一個問題があってうまく動かせてないですが、備忘録的にAPIの叩き方を記録します。
APIの概要
今回公開されたAPIはWebAPIとアプリAPIの二種で、それぞれできることが違います。
WebAPI
- 認証
- 音声発話
アプリAPI
- 機器制御
- 機器情報の取得
何をやるにしてもWebAPIの認証をかける必要がありますが、そこでこけているのでこの記事は未完です。単なる作業記録。 ちょっと残念なのが、機器制御や情報取得がアプリAPI（Android APK）の使用を前提としていること。機器制御に関しては法的な問題があるかも…と思う節もあるけれど、ココロボの情報取得だけだったら問題ないんじゃねえのかな。
ココロボは温度・湿度、電池残量、衝突回数などを取得しているので、そのデータをWebAPI経由で取れたら良いと思うんです。公開しない理由が良く分からない（APIのメイン開発者が辞めたとかだったらしゃーないけど）
WebAPIの叩き方
公式サイトのリファレンスにはサンプルコードがありますが、Java、PHPのサンプルだけでした。両方そんなに使ったことないので、UNIX系で汎用的につかえるcurlでAPIを叩きます。
curlはMac OS、Linux系なら大概デフォルトで入ってます。今回はRaspberry Pi（Rasbian）使いました。
curl -H "Content-type: application/json" -d '{"apikey_cocorobo":"XXXXXXXXXXXXXXXXXX", "message":"ほげほげ"}' 'https://developer.cloudlabs.sharp.co.jp/cloudlabs-api/cocorobo/auth'
JSONで投げます。apikey_cocoroboの部分は開発者登録をした際に割り振られるキーです。
POSTで渡せと書いてますが、-dオプションがデフォルトでPOSTなのでこれで大丈夫。なんだけど。。
{"resultCode":"1","errorCode":"E010106","message":"Registertd MAC Address:XXXXXXXXXXXXX different with COCOROBO MAC Address."}
なんかMACアドレスが違うらしい。というわけで一旦ここまで。シャープに問い合わせて回答もらえ次第つぎの作業に移ります。せっかく勉強しているのでPythonで制御したいなー。
https://developer.cloudlabs.sharp.co.jp/clabsapi-web/developer.cloudlabs.sharp.co.jp
Windowsのキャプチャーソフト「Snipping Tool」を使うと生産性が爆上がりする
最近ドキュメントを作ることが多いんだけど、文章だけだとわかりにくいので、スクリーンキャプチャを撮って貼り付けたいことが多々。2年前まではWindowsのスクリーンキャプチャー機能（Fn＋PrtSc）を使ってたんですが、会社がWindows7になってからは専ら「Snipping Tool」を使うようになりました。
↑これ。とても便利。
矩形キャプチャ、選択範囲キャプチャくらいしかできないかとたかくくってたら時間遅延でのキャプチャという素敵な機能があったのでまとめます。
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Twitterで見かけたナスマリネを作った
インターネットに転がっているレシピは大概微妙。でも時々宝が隠れている。
毎年レシピ聞かれるので画像にしておきました。
ビールがないと完結しない、神の食べ物なすマリネ。 pic.twitter.com/LRAwWvpQ8l
— かのゑ子の夏は東３ク29b (@kanoeco) 2015, 6月 24これは宝の可能性が大だぜいと感じたので、実際に作りました。結論から言うと宝です。ナスと油は大正義。
準備するもの
最低限以下のものが必要です。
- ナス
- にんにく
- オリーブオイル
- 醤油
- 酢
これに加えて
- 輪切り唐辛子
- ビアー
があるとなお良さげ。
事前準備
ナスは軽く水洗いしてアク抜きをします。今回ナスは輪切り。
ひゃっはー！後は１０分ほど水に浸す。
浸してる間が暇なので、この間を使ってにんにくスライスを作成。薄めに切った方が良い気がしたので透ける程度に薄く切りました。
これを
こう
後は醤油と酢を１対１で適当に混ぜる。ナス３本使って醤油50ml、酢50mlで作ってみた。んでこの手順でマリネ液を作ったときに輪切りの唐辛子を加えました。不味くなるわけがねえ。
焼きます
ナスを焼きます。油を吸わせれば吸わせるほどナスは上手くなります。これは自然の摂理です。
軽い揚げ物を作る気持ちでオリーブオイルを熱したところ。
ナスの水切りが甘くて大惨事を引き起こしたところ。バッチバチ油が跳ねた。
適度に焼き目がついたら先ほど作ったマリネ液に叩き込み。マリネ液に漬けたところは写真を撮り忘れた。
完成
人類は油が大好きということを思い起こさせてくれる一品。油、ニンニク、そして熱したナスの甘み。後味はナス。これはとても良い。
しかしビールがあった方が良いのは間違い無し。今回は西友で買ったバスペールエール。これも朝日ビール傘下になってたのね。
「無限にビールが飲める」は言い過ぎやろと思ってましたが、実際無限にビール飲める勢いです。サイコー！
Windows環境でpsycopg2を導入する
作業メモです。
膨大な正規化されていないデータを取り扱う場合、まずデータの中身を確認しに行く必要があります。地理空間情報を扱っている手前、一般的なテキストデータ（CSVとかtxtなど）だけでなく、shapeファイルという摩訶不思議なフォーマットを扱わなければなりません。
んで、これバイナリファイルなのでそのままだと見えない。仕方ないからPostgreSQLに叩き込んで、pandasのデータフレーム使って便利に解析しようという寸法です。
こけた
Windows環境は魔窟。
動作環境はPython3。Python3をインストールするとpip環境自動で入るっぽいので、pip使ってインストール楽勝だぜと思ってたけど、エラーが出てどうにもならなかった。
error: Unable to find vcvarsall.bat
エラーメッセージ中にはVisual C++ 10が必要とか色々あり、こことかここを見ながら対処してみたものの出来ず。
対処法
pipを使わずpsycopgのホームページからexeダウンロードして実行で解決します。
